机械行业月报：Fi星空体育网站入口gure发布第二代人形机器人

　　星空体育官网（以下内容从中国银河《机械行业月报：Figure发布第二代人形机器人》研报附件原文摘录）

　　7月份制造业PMI49.4，继续处于收缩区间。供给跟随需求继续回落。7月份PMI生产指数50.1，处于扩张区间，但环比6月份下滑0.4个百分点，延续4月份以来的回落趋势。反应需求端的新订单指数、新出口订单指数、在手订单指数分别为49.3、48.5、45.3，均处于收缩区间，环比分别降低0.2个百分点、增加0.2个百分点、增加0.3个百分点，需求不振状况依旧存在。主要原材料购进价格指数49.9星空体育网站入口星空体育网站入口，成本端有所改善，但出厂价仍在下行，PMI出厂价格指数46.3，环比6月下滑1.6个百分点，表明多数企业面对需求不足问题，依旧选择以价换量。

　　Figure发布第二代人形机器人Figure02。Figure8月2号放出的预热视频中主要展示硬件细节，硬件也是Figure02相比Figure01主要增强的地方。（1）旋转执行器采用滚针结构，关节扭矩和活动最大弧度提升，能提高承重能力、灵活度和行走速度；（2）膝盖附近采用了蜂窝状可压缩组织；（3）手掌和指腹增加了凸起的点阵式的黑色表皮，提高手部灵活性，增加摩擦力。2024年8月6日，Figure正式公布的视频中，展示的信息如下：（1）单手16个自由度的灵巧手（已至第四代）；（2）6个摄像头组成的AI视觉系统；（3）3倍计算能力，搭载AI推理模型；（4）搭载视觉语言模型，语言交互推理（Figure01已实现）；（5）电池2.25KWh，运行时间提升50%；（6）在宝马斯帕坦堡工厂制造产线%自动通过神经网络学习如何定位物体；（8）自纠正学习行为。目前人形机器人产业进展持续加速，后续建议关注8月21日的北京机器人大会和特斯拉定点情况。

　　具身智能：大模型厂布局加速，国内尚处初期。（1）国外微软、谷歌星空体育网站入口、英伟达等企业大模型在人形机器人领域的应用已取得一定进展。2023年7月谷歌推出了视觉-语音-动作结合的“端到端”大模型RT-2（VLAs）。2024年3月13日Figure表明OpenAI大模型已用于Figure01，此次新发布的Figure02也继续搭载视觉语言大模型。同时，OpenAI的本体厂商合作方还包括EVE和Ameca。2024年英伟达发布的人形机器人通用基础模型ProjectGR00T已接入Apptronik旗下Apollo等多家厂商。（2）目前国内机器人本体厂商的选择可分为两类，一类是和大模型厂合作，如乐聚机器人“夸父”&华为盘古、优必选walkerS&百度文心一言、智元机器人&科大讯飞和软通动力。另一类是自研，如达闼自主研发了多模态大模型RobotGPT、国家地方共建人形机器人创新中心自研朱雀大脑等，效果尚待验证。

　　投资建议：建议2024年重点关注（1）大规模设备更新带来的投资机遇，包括铁路装备、机床、工程机械及船舶等，（2）装备出海，包括消费类机械、叉车、工程机械、锂电设备等，（3）AI+应用落地带动的投资机遇，包括人形机器人及AI硬件落地驱动的3C自动化，（4）其他新技术渗透率提升方向及新质生产力方向带动的设备投资机遇。

　　风险提示：政策推进程度不及预期的风险；制造业投资增速不及预期的风险；行业竞争加剧的风险

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